Группа компаний «Витязь» создана офицерами запаса подразделений  антитеррора «Витязь» и «Русь»  МВД РФ в 2003 году. Ряд структурных подразделений Группы компаний «Витязь» прошли специальную проверку в Федеральной службе безопасности России и получили лицензию на осуществление работ связанных с использованием сведений составляющих государственную тайну, а также прошли специальную проверку в ГУП «Московская Городская безопасность» и допущены к охране объектов на всей территории Российской Федерации.

15 лет ЦСП «Витязь» проводит повышение квалификации и подготовку телохранителей, групп личной охраны, инкассаторов, мобильных групп и бойцов спецназ. Обучение телохранителей (школа телохранителей), инкассаторов и других категорий сотрудников охранных структур организовано курсами и проводится на собственной учебной базе под Москвой.

Группа компаний «Витязь» неоднократно привлекалась для обеспечения охраны общественного порядка в дни проведения Международного Авиационно-космического салона «МАКС» в городе Жуковском, а также других праздничных массовых мероприятиях, проводимых правительством г. Москвы.